ピリリと行こう!

ピリリと行こう！のPV見ました。
めっちゃ楽しい感じでしたけど。
♪悩んでも悩んでもわからないわからない♪のところで、桃子と舞波の顔がイカス！
1回目の♪分からない〜♪のところで梨沙子が桃子と舞波の頭を下げる（引っ込めさせる）時になんか桃子椅子にぶつかってませんか??
その梨沙子を千奈美がどくところがまたおもしろいんですよね〜♪
このPV好きです！バスの中が楽しいんですよ。兎に角。
このPVはあるサイトで後悔してたので見ちゃいました。

古い曲の話でスマソ。
ピリリと行こう！ってどういう意味なんでしょうか？